Vektor drehen (… macht man mit Hilfe einer sogenannten <a href="../lex/drehmatrix.htm" title="In einem 2D-Koordinatensystem kann man einen Ortsvektor mit Hilfe einer Matrix über eine einfache Rechnung um einen gewünschten Winkel α um den Koordinatenursprung (0|0) gegen den Uhrzeigersinn drehen. Man spricht von einer Vektordrehung oder einer Vektorrotation. Die Lösungsidee dazu ist die sogenannte Drehmatrix. Hier ist der Rechenweg in Worten und mit Zahlenbeispielen erklärt.">Drehmatrix ↗</a>)