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Galileo Galilei (1564 bis 1642) dachte bereits im Jahr 1604 über die Zeit nach, die ein frei nach unten fallender Körper bis zum Aufschlag auf den Boden benötigt. Später gab Isaac Newton (1642 bis 1727) der Fallbewegung mit der Gravitationskraft auch eine Ursache. Die Formel für die Falldauer bei eine Freien Fall leitet sich durch Umstellung des Fallgesetz s = ½at² nach der Zeit t her.