Definition

In einem sogenannten Koppelgetriebe mit genau vier Glieder, etwa einer Kurbelschwinge, kann sich das kürzeste Glied genau dann vollständig um sich selbst drehen, wenn die Länge der kürzesten und längsten Glieder aufaddiert weniger ergibt als die Summe der Längen der beiden anderen Glieder. Ist diese Ungleichung als Bedingung erfüllt, ist das Glied umlauffähig.

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Mit einer einfachen Kurbelschwinge kann man den Satz von Grashof auch rechnerisch leicht nachvollziehen. Siehe auch 👉 Kurbelschwinge

Fußnoten

[1] "In einem Viergelenkgetriebe (viergliedriges Koppelgetriebe mit 4 Gliedern und Drehgelenken) ist das kürzeste Glied gegenüber den benachbarten Gliedern genau dann umlauffähig, wenn die Summe der Längen des kürzesten und längsten Gliedes kleiner als die Summe der Längen der beiden übrigen Glieder ist." In: Maik Berger: der Artikel "Umlauffähigkeit" im Getriebelexikon. TU Chemnitz Fakultät für Maschinenbau IFMT Professur Montage- und Handhabungstechnik. Abgerufen am 9. Oktober 2026. Für ein konkretes Beispiel siehe den Artikel zur 👉 Kurbelschwinge